常見的刹車系統裝置有“鼓式刹車”和“盤式刹車”二種型式，它們的基本特色如下：
　　一、鼓式刹車：
　　在車輪毂裡面裝設二個半圓型的刹車片，利用“杠杆原理”推動刹車片使刹車片與輪鼓内面接觸而發生摩擦。
　　二、盤式刹車：
　　以刹車卡鉗控制兩片刹車片去夾住輪子上的刹車碟盤。在刹車片夾住碟盤時，其二者間會産生摩擦。